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現(xiàn)代汽車復雜的燈罩對部件處理裝置提出了前所未有的要求。在實際生產(chǎn)應用中，抓取系統(tǒng)絕對不可以在部件表面留下任何痕跡。

無論哪款汽車，外部車燈永遠是最能體現(xiàn)其個性的特征之一。在生產(chǎn)過程中，燈罩光滑可鑒的表面不能受到處理系統(tǒng)一丁點的破壞。雖然帶有凸出邊緣的部件可以用普通夾具將其從模具中取出，而且也顯得非常簡單方便，但是也同樣會在表面留下清晰的劃痕，修復起來十分麻煩。雖然部件是從前端取出的，但是也不能與部件的其他部分表面接觸，尤其在最終產(chǎn)品中露在外面的表面。

在實際生產(chǎn)中，用于此用途的機械手臂首先必須取出兩個完工的部件，然后在模具上插入四顆金屬螺栓。這四顆螺栓在接下來的制模過程中會緊緊地附著在部件上。燈罩部件取出后將以設定的角度逐個放置在傳送帶上。整個流程需要在極短的時間內(nèi)完成，而且必須具有較高的靈活性，這樣便于追溯調(diào)整。

從內(nèi)部抓住部件

在抓取部件的操作中，有一個比較可取的做法是抓住燈具邊緣凹陷部分進行移動，進行改良后的平動抓手可以用于此用途。德國ASS Maschinenbau公司生產(chǎn)此類夾具，用于后期生產(chǎn)中彼此連接部件的移動。為了讓夾具盡可能地輕便，整個配置都采用ASS機械手臂工具箱中的標準組件組裝。螺栓通過四個專門設計的磁力夾具嵌入，該磁力夾具采用氣動心軸將螺栓嵌入模具的凹陷處，同時檢查螺釘的位置是否正確。

制模結(jié)束后模具一旦打開，機械手臂馬上進入對開的模具中，只要排出器從模具型腔內(nèi)推出兩件加工件，攜帶著平動夾具的機械手臂立即移過去，打開夾子，將加工件從模具中取出來。然后，機械手臂向下移動一小段距離，直到加工件的位置正好與磁力夾具處于同一水平位置。當系統(tǒng)將金屬螺栓嵌入模具時，機械手臂便離開打開的模具，讓它們進入下一個加工環(huán)節(jié)。然后機械手臂夾著部件移動到傳送帶處預先設定好的位置，再將部件分別放置在傳送帶上。在返回到模具位置的過程中，磁力夾具在分揀裝置處依次抓起四個新的金屬螺栓。在整個過程中，系統(tǒng)傳感器密切監(jiān)視機械手臂的所有運動，然后將數(shù)據(jù)傳送到機器人控制臺，以保證整個過程不出現(xiàn)碰撞的情況。

部件的表面在生產(chǎn)過程中是不可以接觸的，解決方法就是抓住燈具表面凹陷部分進行移動

操作靈活、周期更短

由于整個設計可以采用輕質(zhì)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，因此并不會超過現(xiàn)有機械手臂所能承載的重量。同時，系統(tǒng)的移動次序也明顯降低了所需的周期。模塊化的結(jié)構(gòu)設計使所有初期必要的調(diào)整工作都能順利執(zhí)行而不會遇上什么麻煩。盡管在設計階段只能得到非常少的關(guān)于生產(chǎn)過程的技術(shù)信息，但是依然可以制造出一個簡潔、輕巧而且靈活可調(diào)的機械手臂，經(jīng)過簡單的調(diào)整就可以迅速應用于后期生產(chǎn)中。

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