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基于FANUC宏程序的鉆深可變式深孔加工應(yīng)用研究

更新時(shí)間:2008-9-1 15:59:17 文章來源:互聯(lián)網(wǎng) 點(diǎn)擊:

關(guān)鍵字: 鉆深可變式深孔加工;FANUC宏程序;數(shù)控編程 摘 要: 深孔加工是機(jī)械加工領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù),由于孔深,切削液難以有效地冷卻到切削區(qū)域,且刀具在深孔內(nèi)切削,切屑不易排出,刀具的磨損和損壞等情況都無法觀察,加工質(zhì)量不易控制。本文主要闡述了深孔加工的工藝和特點(diǎn),采用數(shù)控系統(tǒng)提供的宏程序功能對固定循環(huán)G73/G83指令進(jìn)行某些改進(jìn),以滿足小批量生產(chǎn)的要求。

隨著機(jī)械工業(yè)的迅速發(fā)展,新型材料的出現(xiàn),孔加工的難度越來越大,精度越來越高。尤其在油泵油嘴行業(yè),一些高性能、高強(qiáng)化油泵油嘴產(chǎn)品的發(fā)展,深孔加工已成為瓶頸工序,深孔加工技術(shù)已成為人們十分關(guān)注的問題!稒C(jī)械工人》3/2006有篇文章《FANUC宏程序在深孔加工中的應(yīng)用》,切深用等差級數(shù)減少,來實(shí)現(xiàn)鉆深可變式深孔加工,因此我寫這篇切深用等比級數(shù)減少的文章,以供大家分享。

1 深孔加工的工藝分析

一般規(guī)定孔深L與孔徑D之比大于5時(shí),即I/D>5時(shí),稱為深孔;L/D≤5時(shí),稱為淺孔。

深孔加工的斷屑與排屑是一個(gè)重要的問題,因?yàn)樯羁准庸で邢鳠岵灰着派ⅲ行疾灰着懦,必須?shí)行強(qiáng)制冷卻、強(qiáng)制排屑,目前普遍采用的方法是用高壓將切削液通過鉆桿的外部或內(nèi)部送到切削區(qū),將切屑冷卻、潤滑后,把切屑由鉆桿的外部或內(nèi)部排出。斷屑是深孔加工順利進(jìn)行的保障,與刀具斷屑臺尺寸、切削用量、刀具角度密切相關(guān);切削用量應(yīng)與斷屑臺尺寸相匹配.若加工時(shí)發(fā)現(xiàn)不斷屑時(shí),應(yīng)降低轉(zhuǎn)速,增大進(jìn)給量,可以實(shí)現(xiàn)斷屑;影響斷屑效果的主要是刀具的前角,減少前角,可以很好地實(shí)現(xiàn)斷屑。

2深孔鉆削編程指令及分析

2.1 深孔加工的動作分析

大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)提供了深孔鉆削指令G73和G83,其中G73為高速深孔往復(fù)排屑鉆,G83為深孔往復(fù)排屑鉆,深孔加工的動作是通過z軸方向的間斷進(jìn)給,即采用啄鉆的方式來實(shí)現(xiàn)斷屑與排屑的。雖然G73和G83指令均能實(shí)現(xiàn)深孔加工,而且指令格式也相同,但二者在z向的進(jìn)給動作是有區(qū)別的,圖1和圖2分別是G73和G83指令的動作過程。

從圖1和圖2可以看出,執(zhí)行G73指令時(shí),即每次向下進(jìn)給后刀具并不快速返回至R點(diǎn)平面,而只是回退一個(gè)微小距離(即退刀量d)以斷屑,這里退刀量d是由No.5114參數(shù)設(shè)定;而G83指令,排屑式深孔加工循環(huán),即每次向下進(jìn)給后刀具都快速返回至R點(diǎn)平面,即從孔內(nèi)完全退出,然后再鉆人孔中。深孔加工與退刀相結(jié)合可以破碎鉆屑,令其小得足以從鉆槽順利排出,并且不會造成表面的損傷,可避免鉆頭的過早磨損。G73指令雖然能保證斷屑,但排屑主要是依靠鉆屑在鉆頭螺旋槽中的流動來保證的。因此深孔加工,特別是長徑比較大的深孔,為保證順利打斷并排出切屑,應(yīng)優(yōu)先采用G83指令。

 2.2用G73和G83指令編程存在的問題 

由圖1和圖2可以看出,利用現(xiàn)有固定循環(huán)指令G73和G83進(jìn)行深孔鉆削編程時(shí)存在如下問題:

G73和G83指令在鉆孔時(shí)孔底動作均為快速返回,無暫停的動作。在實(shí)際加工中,當(dāng)鉆頭退出時(shí),鉆屑在冷卻液沖刷下會落人孔中。當(dāng)鉆頭再次進(jìn)入后,它將撞擊位于孔底部的鉆屑。鉆屑在刀具的作用下開始旋轉(zhuǎn),被切斷或熔化。同時(shí)對于深孔加工,隨著孔深的增加,排屑必然越加困難,如果為固定鉆深,開始時(shí)合適,待到接近孔底時(shí)卻不一定合適,如果按孔底加工情況來設(shè)定鉆深,則勢必嚴(yán)重影響加工效率。所以,有必要對深孔鉆削的動作進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,宜采用可變鉆深,開始時(shí)鉆深最大,隨著深度的增加,鉆深逐漸變小,確保刀具充分冷卻和順利排屑。

鉆深的變化可以等差級數(shù)(加法運(yùn)算)實(shí)現(xiàn),即每次減少一個(gè)定值;也可以等比級數(shù)(乘  法運(yùn)算)實(shí)現(xiàn),即每次減少的比例相等。但不管用哪種,對最小鉆深都應(yīng)有一個(gè)限制,當(dāng)達(dá)到此值時(shí),就不再減小,以保證起碼的加工效率。

鉆深的變化都是按等比級數(shù)來設(shè)定,即下面程序中的#19,作用即為:Q2=Q1*#19,Q3=Q2*#19,…,Qn=Qn_l,p#19,依次類推,直到Q=最小鉆深#1。

 

3 鉆削深孔通用宏子程序的編制

如前所述,通用固定循環(huán)指令在深孔鉆削編程中存在著刀具冷卻、臺階深孔的加工空運(yùn)行時(shí)間較長、排屑困難等問題。如果采用CAM軟件進(jìn)行自動編程,即使采用G01、G00等簡單指令產(chǎn)生程序,也必須進(jìn)行大量的手工修改才可避免上述問題,編程效率較低,且易出錯(cuò)。經(jīng)過試驗(yàn),筆者以FANUC系統(tǒng)為例,編制了一個(gè)通用宏子程序,利用G65功能調(diào)用該子程序,較好地解決了刀具冷卻、排屑等深孔加工問題。

3.1  G65調(diào)用子程序的格式  用G65指令調(diào)用子程序的格式為:G65P0020 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_;X、Y為孔的定位坐標(biāo)(#23、#24)。

3.2  鉆深可變式深孔鉆加工宏程序

主程序的結(jié)構(gòu)

   O1125

  S1000 M03               

  G54G90G00X0Y0Z30   程序開始,定位于G54原點(diǎn)上方

  G65 P0020 Z-65 R1 Q20 F200 D0.5   調(diào)用宏程O1126

  S004 T0.2

  M30                            程序結(jié)束

  自變量賦值說明(通用)

  #7=(D)    每次進(jìn)給前的緩沖高度(絕對值)Depth

  #9=(F)    切削進(jìn)給速度Feed

  #17=(Q)   第1次鉆深(絕對值)

  #18=(R)    R點(diǎn)(快速趨近點(diǎn))坐標(biāo)(Z坐標(biāo)值,非絕對值)

  #19=(S)    鉆深每次遞減比例Scale(經(jīng)驗(yàn)值可取0.3~0.5)

  #20=(T)    最小鉆深比例,最小鉆深為T*Q

  #26= (Z)    孔深(Z坐標(biāo)值,非絕對值)

以下為類似于G73式的鉆深可變式深孔鉆加工宏程序。主要是為了在加工條件允許的情況下追求更高效率而采用較為激進(jìn)的斷屑方式,如圖3。

    宏  程  序(G73式)

    O1126

    G00Z#18             //快速趨近R點(diǎn)

    #27=#18-#26          //總鉆深(絕對值)

    #16=#17              //第1次鉆深(即賦#16初始值為#17)

    #1=#20*#17           //最小鉆深

    #27=#27-#16          //第1次鉆后的剩余深度(絕對值)

    WHILE[#27GT0]DO 1  //如鉆深未到底,則鉆孔,即循環(huán)1繼續(xù)

    G91 G01 Z-#16 F#9     //每次向下鉆深進(jìn)給1個(gè)#16(增量值)

    G00Z#7               //快速回退1個(gè)#7(增量值)

    IF[#16GE#1]GOTO 1    //如鉆深#16≥最小鉆深#1,轉(zhuǎn)至N1行

    N1    #16=#16*#19    //鉆深#16按設(shè)定比例#19依次遞減(絕對值)

    IF[#16GE#1]GOTO 3    //如#16≥#1,轉(zhuǎn)至N3行(此時(shí)已執(zhí)行完N1行)

    IF[#16LT#1]GOTO2     //如鉆深#16<最小鉆深#1,轉(zhuǎn)至N2行

    N2    #16=#1         //鉆深#16=最小鉆深#1

    IF[#16LT#1]GOTO3     //如#16<#1,轉(zhuǎn)至N3行(此時(shí)已執(zhí)行完N2行)

    N3    #27=#27-#16     //剩余深度(

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